遥控扫雷机器人美国PAP-104
美国ECA公司推出的PAP-104是一款备受海军青睐的遥控扫雷机器人，这款高科技设备已经在全球范围内获得了广泛的采用。据报告，已有14个国家的海军总计装备了350台PAP-104，这足以证明其在水下作业中的卓越性能和可靠性。
PAP-104系列的发展历程可谓丰富，历经五代的改进和优化。其中，英国、沙特阿拉伯和新加坡等国家更是选择了最新的第五代产品，这表明他们对PAP-104的性能升级和功能拓展有着高度认可。第五代产品不仅提升了扫雷效率，还可能具备了更为先进的技术特性，如对不同类型雷源的识别和清除能力，包括锚雷和沉底雷等。
为了避免人员的伤亡，一些发达国家都依靠遥控潜水器（ROV）扫雷。目前扫雷用的ROV的潜水深度一般为几米到500米左右。用ROV扫雷的过程大致如下：扫雷舰的声呐发现水雷后，先给出其大致方位，然后给ROV装上扫雷装药，再把ROV放入水中。操作人员通过光缆控制它驶向目标，在目标附近，ROV的摄像机拍摄目标的图像并将它传回军舰，操作人员进一步确定它是不是水雷，若是，就对目标精确定位，ROV把炸药在水雷旁放好，然后返回母舰，最后引爆水雷。扫除锚雷时，先由ROV切断锚链，水雷浮出水面后再用炸药引爆。
遥控扫雷机器人微型鱼雷
在扫雷过程中，传统的ROV（遥控扫雷机器人）方法相对安全，但存在一些局限性。首先，ROV的速度较慢，导致扫雷时间较长。它们使用的装药体积庞大，通常长度为1米，直径0.4米，重量在80至100公斤之间。一艘现代扫雷舰只能搭载两台ROV，且在水流湍急的情况下，需要ROV具备强大的动力。此外，由于扫雷装药在爆炸时会对声呐环境造成干扰，判断水雷是否被引爆有时变得困难，特别是对于那些采用抗震复合炸药的现代水雷，需要极近的距离才能引发爆炸。
为了克服这些问题，科研人员研发了一种创新的扫雷解决方案——微型鱼雷。微型鱼雷的使用方式不同于ROV，它无需由ROV携带，而是直接由扫雷舰投放到水中。一旦投放，它会自动导向目标，利用内置传感器进行定位并确认目标，完成任务后自行摧毁水雷。这种新型武器具有显著的优势：体积小、重量轻，一艘扫雷舰可以携带更多枚，其搬运和投放设备简单，维护方便，成本也相对低廉。因为微型鱼雷采用空心装药设计，能轻易穿透水雷外壳，对投放精度的要求不高，特别适用于对付那些抗震炸药的现代水雷，显著提高了扫雷的效率和可靠性。
遥控扫雷机器人意大利Pluto
意大利的高科技产品Pluto遥控扫雷机器人在国际市场上收获了广泛的认可。这款机器人被10个国家的海军选中，其中70台已经投入实战，展示了其强大的技术实力。Pluto家族包括三种型号，其中最显著的改进型Pluto Plus更是脱颖而出，已经成功交付给包括埃及在内的三个海军强国，表明了其在全球海洋安全领域的广泛应用。
Pluto Plus的性能提升尤其显著，它的最大潜深可达400米，这使得它能够在深海环境中进行高效作业。值得一提的是，它的缆绳长度被延长到了2000米，极大地提升了作业范围。此外，最引人注目的是航速的提升，从最初的4节提升到了7节，这使得机器人在水下的行动更为灵活迅速。最让人惊喜的是，其蓄电池的容量翻了一番，这意味着它在执行任务时的持续时间有了显著的增加，提高了工作效率。
国内扫雷机器人对比国外的有那些不足？
国内的扫雷机器人对比国外的扫雷机器人，有以下几点不同不足？一过障碍的能力稍有不足，二辨别危险品比高端的机器人稍有不足，三遥控的距离稍有不足
遥控扫雷机器人德国“企鹅”B3型遥控潜水器
德国STN Atlas电子公司研发出一款先进的遥控扫雷机器人，被命名为“企鹅”B3型遥控潜水器。这款设备配备了两台可变速的推进发动机和一台垂直发动机，使其具备强大的动力性能，最高速度可达6节。它的载重能力相当可观，可携带225公斤的设备和物资，同时配备的光缆长度达到了1000米，为远程操作提供了稳定的信息传输保障。
在水流条件良好的情况下，如流速为3节且在200米的深度下，"企鹅"B3型潜水器的行驶距离可达500米。而在水流较缓的环境中，其最大行程甚至可以扩展至900米，表现出极高的作业效率和灵活性。目前，这款设备已经成功地被装备在了MJ 332扫雷舰上，执行复杂的海洋扫雷任务。
什么是机器人扫雷车？
近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。
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