国外的扫雷机器人是如何工作的?
[editor-custom-image-flag]近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。
ALUV的脚部设计较大，配备了传感器，以便高效地搜索目标。一旦发现水雷，它会准确地将其捕获，然后等待来自近海登陆艇控制中心的指令。一旦接收到指令，这款小机器人会自动执行引爆任务，同时引发水雷，进行精确的清除工作。为了进一步提高扫雷效率，技术人员正在研究机器蟹之间的通信功能，使其能够协同作业。
一般专门扫除杀伤地雷的机器人体积都比较小，美国新研制的Mini-Flail小型遥控扫雷机器人，就是这种机器人。它是在Bobcat推土机的基础上改装的，采用一个装有链条的转筒扫雷，链条炸坏后很容易更换。有4辆这种机器人在波黑已经无故障地工作了几百个小时，获得军方的一致好评。
此前的扫雷装置，由于安装了用于抵抗地雷爆炸的防弹装备，因此重量一般都在3吨以上。而这款便携式机器人，在保持防爆能力的前提下，将重量减少为原来的一半，即5吨左右，用小型卡车就能运载，因此大大提高了扫雷机器人的“实战能力”。
日本便携式扫雷机器人有什么特点?
另外，这款机器人的扫雷能力也堪称一流，即能够准确确定埋藏达1米的地雷的位置、形状和朝向；同时配合金属探测器、地下雷达，可以将误报率（对金属片等非地雷异物作出反应）控制在10%以下。在经过实地检验后，该款机器人将投入实用，远赴阿富汗等地为饱受战后地雷之苦的人们排忧解难。
此机器人可在-5°C~50°C条件下工作，具有较好的防潮防水性能，可连续扫雷6小时。
近几年来国外还出现了一种机器人扫雷车。其外形像坦克，但车顶没有炮塔；车上没有两个专用来装炸药的大箱子，车前安有扫雷棍。在扫雷的时候，第一步是首先向前方发射炸药，将地雷引爆；第二步是再用扫雷棍来清除那此尚未引爆的漏网的地雷。
主要是机器人功能方向的选择不太一样。广义上机器人形式有很多种，应用最多的还是车间里的多功能机械臂以及家用的扫地机器人。这里我想你指的是人形或兽形的和人大小相仿的那种吧。
机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。
值得一提的是，它的缆绳长度被延长到了2000米，极大地提升了作业范围。此外，最引人注目的是航速的提升，从最初的4节提升到了7节，这使得机器人在水下的行动更为灵活迅速。最让人惊喜的是，其蓄电池的容量翻了一番，这意味着它在执行任务时的持续时间有了显著的增加，提高了工作效率。
扫雷机器人有哪些特点?
1、该机器人操作简单，主要有4个特点：具有三节履带式结构，前后节均可以俯仰，在复杂的地理环境中能灵活机动；体积较小，可进入狭小空间作业，侦察时具有很强的隐蔽性；采用模块化结构，各模块独立运作，可拆换性强；利用高精度数字平台，实现探雷器在三维空间内准确定位，能精确标定可疑物体。
2、一般专门扫除杀伤地雷的机器人体积都比较小，美国新研制的Mini-Flail小型遥控扫雷机器人，就是这种机器人。它是在Bobcat推土机的基础上改装的，采用一个装有链条的转筒扫雷，链条炸坏后很容易更换。有4辆这种机器人在波黑已经无故障地工作了几百个小时，获得军方的一致好评。
3、此外，最引人注目的是航速的提升，从最初的4节提升到了7节，这使得机器人在水下的行动更为灵活迅速。最让人惊喜的是，其蓄电池的容量翻了一番，这意味着它在执行任务时的持续时间有了显著的增加，提高了工作效率。
4、另外，这款机器人的扫雷能力也堪称一流，即能够准确确定埋藏达1米的地雷的位置、形状和朝向；同时配合金属探测器、地下雷达，可以将误报率（对金属片等非地雷异物作出反应）控制在10%以下。在经过实地检验后，该款机器人将投入实用，远赴阿富汗等地为饱受战后地雷之苦的人们排忧解难。
机器人探雷技术有哪些特点?
1、训练有素的军犬是能够对地雷特别是非金属地雷定位、而几乎没有虚警率的唯一的“技术”。狗的鼻子可以嗅出地雷中炸药辐射出的浓度很低的蒸汽，但是用狗探雷时它集中注意力的时间短，很快就会疲劳。狗可以相当有效地嗅出机场及其它面积有限的建筑物中的炸药，但用它探测大范围内的地雷显然是不足。
2、该机器人操作简单，主要有4个特点：具有三节履带式结构，前后节均可以俯仰，在复杂的地理环境中能灵活机动；体积较小，可进入狭小空间作业，侦察时具有很强的隐蔽性；采用模块化结构，各模块独立运作，可拆换性强；利用高精度数字平台，实现探雷器在三维空间内准确定位，能精确标定可疑物体。
3、美国研发的羚羊2型机器人是一款多用途扫雷机器人，它以螃蟹为灵感，模仿其运动特性，表现出出色的灵活性、稳定性和高效率。这款机器人既能在陆地战场胜任地雷清除，也能在浅水海域执行水雷清除任务。
4、探雷机器人的头顶装有两个摄像头，用于监视执行任务的情况；底部是履带结构，可以爬楼梯，越障碍，行动非常灵活；重量较轻，即便从地雷上碾过，也不会把地雷引爆；坚固的金属外衣，即便是遇到一触即发的绊发雷和触动雷，也不能对其造成伤害。探雷机器人可用遥控器控制，减少控制人员的危险。
5、地下雷达系统：采用先进的雷达技术，能够在较宽的区域进行连续的地雷探测。它能够穿透地面的障碍物，发现隐藏在地下的地雷。 机器人排雷系统：在一些危险或难以接近的区域，会使用机器人进行排雷作业。这些机器人配备有高级的探测器和机械臂，能够准确地识别和移除地雷。
美国机器人式遥控扫雷突击坦克?
ROBAT，一种专为反坦克地雷清除任务设计的遥控扫雷突击坦克，其核心基础来源于M60A2坦克。由美国陆军当时的机动性和装备研究发展局，现今的贝尔沃研究发展和工程中心于1981年在诺克斯堡进行首辆样车的试验。
一种无炮塔的机器人式遥控扫雷突击坦克作为第一辆样车，其独特设计是将炮塔替换为原装甲底座。底座顶部设有两个装甲箱，内装M58A1爆炸索，分别位于左右两侧。驾驶和车长座位位于装甲箱之间，下方空间则作为储物区域。这样的设计确保即使车内发生爆炸，顶部和侧门仍可开启，有效疏散冲击波。
美国机器人式遥控扫雷突击坦克 国别：美国 名称：机器人式遥控扫雷突击坦克 研制单位：贝尔沃研究、发展和工程设计中心 现状：研制 装备情况：美国陆军预定装备142辆概述 该坦克（ROBAT）主要用于开辟反坦克地雷通路，支援合成军作战。
在现代战场上，反坦克地雷已成为坦克和装甲部队实施机动的一大障碍。美军为了提高在反坦克地雷场中开辟通路的能力，从1981年起就着手研制ROBAT遥控扫雷车。ROBAT是RoboticObstacleBreachingAssaultTank的缩略语，意即机器人式清除障碍突击坦克。该车由陆军坦克机动车辆局设计和制造，陆军工程兵学校等单位参加。
枚火箭由两个支臂支承的框架架在车体上方。每枚火箭拖曳一根107米长的直列装药，向车辆前进方向发射。直列装药安装在车体内部，一旦发射出去并且落地，便通过电线起爆。该装药可用于清理铁丝网，其他障碍物以及地雷。该直列装药也是机器人式遥控扫雷突击坦克（ROBAT）使用的扫雷设备之一。
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